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棒を穴に収めるIK

棒が常に穴の入り口を通り、奥では概ね穴の形状に沿った方向に曲がってくれる構造は作れるだろうか?一体何に使うのか検討も付きませんねMMDで模式モデル用意するのがめんどかったのでくっそ下手くそな絵で説明(青が棒、赤が穴)条件は以下棒のボーンは3つある根っこのボーンの位置が多少動いても棒は常に穴の入り口を経由して穴の中に入るできれば中に入った後も概ね穴に収まるような曲がり方をする(必須ではない)棒はボーンの...
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